Muturi idrawliċi jistgħu jinqasmu f'tip ta 'ger, tip ta' paletta, tip ta 'planġer ta' mutur idrawliku u tipi oħra skond it-tipi ta 'struttura tagħhom. Skond il-veloċità nominali tal-mutur idrawliku, hija maqsuma f'żewġ kategoriji: veloċità għolja u veloċità baxxa. Dawk b'veloċità nominali ogħla minn 500r / min huma muturi idrawliċi ta 'veloċità għolja, mutur idrawliku u dawk b'veloċità nominali inqas minn 500r / min huma muturi idrawliċi ta' veloċità baxxa.
It-tipi bażiċi ta 'muturi idrawliċi ta' veloċità għolja jinkludu tip ta 'ger, tip ta' kamin, tip ta 'paletta u tip ta' planġer assjali. Il-karatteristiċi ewlenin tagħhom huma veloċità għolja, mument żgħir ta 'inerzja, bidu u ibbrejkjar faċli, mutur idrawliku u sensittività għolja ta' aġġustament (regolazzjoni tal-veloċità u kommutazzjoni). Normalment it-torque tal-ħruġ ta 'mutur idrawliku ta' veloċità għolja mhuwiex kbir, u għalhekk jissejjaħ ukoll mutur idrawliku ta 'torque żgħir ta' veloċità għolja.
It-tip bażiku ta 'mutur idrawliku b'veloċità baxxa huwa planġer radjali. Barra minn hekk, mutur idrawliku hemm ukoll tipi strutturali ta 'veloċità baxxa fi planġer assjali, paletta u tagħmir. Il-karatteristiċi ewlenin ta 'muturi idrawliċi ta' veloċità baxxa huma spostament kbir, volum kbir u veloċità baxxa (xi drabi Jista 'jilħaq ftit revoluzzjonijiet kull minuta jew saħansitra ftit għaxra ta' rivoluzzjoni), u għalhekk jista 'jkun imqabbad direttament mal-mekkaniżmu tax-xogħol; idrawliku mutur l-ebda apparat ta 'deċelerazzjoni mhu meħtieġ, li jissimplifika bil-kbir il-mekkaniżmu ta' trasmissjoni. Ġeneralment, mutur idrawliku t-torque tal-ħruġ ta 'muturi idrawliċi ta' veloċità baxxa huwa kbir, u għalhekk jissejjaħ ukoll mutur idrawliku ta 'torque għoli ta' veloċità baxxa.